有源电力滤波器(ActivePowerFilter,APF)作为一种用于动态抑制谐波的电力电子装置,其能够同时补 偿多次谐波电流,能实时控制、自动跟踪非线性电流并加以控制,有较快的动态响应速度,且具有改善三相不平衡度的优点。对于有源滤波器谐波电流检测与补偿电 流的发生是其极为关键的技术。
摘要:采用无差拍电压空间矢量控制法来分析有源滤波器的滤波性能,给出该方法的控制策略,包括空间矢量脉宽调制(SVPWM)算法以及无差拍原理。该方法可以用来抑制和消除采样与计算方法的延时对控制精度的影响。Matlab仿真结果表明:SVPWM调制与无差拍控制结合用于有源滤波控制可以明显改进补偿的动态性能,提高滤波效果。实验结果证明该方法可行,且具有较好的实时性。
关键字:有源电力滤波器,无差拍控制,电压空间矢量,脉宽调制
0引言
有源电力滤波器的电流控制一般采用PWM(PulseWidthModulation)模式,目前常用的PWM控制方式有滞环电流控制(CurrentFollowPulseWidthModulation,CFPWM)、三角波电流控制(ΔPulseWidthModulation,ΔPWM)和电压空间矢量脉宽调制(SpaceVectorPulseWidthModulation,SVPWM)三种技术。对于SVPWM其控制方法的优点主要在于:提高逆变器直流侧电压的利用率,减小开关器件的开关频率以及减少谐波成分,而且此方法更易实现数字化。因此,逆变电路控制常采用此种方法。在APF的应用中,SVPWM常与滞环比较,PI调节器以及无差拍等结合应用。本文采用无差拍SVPWM控制策略,对APF的电流进行补偿控制,以获得较好的动态补偿效果。
1电力有源滤波器谐波检测方法
有源滤波器的谐波电流检测方法由时域和频域检测法构成。时域检测法主要分为:有功电流分离法和基于瞬时无功功率原理的p?q法,ip?iq法以及d?q法等[1]。频域检测法主要有FFT法和谐波滤波器法等[2]。
3SVPWM原理与实现
(2)参考矢量Uref的基本矢量作用时间计算
4基于Matlab的仿真
5实验结果
在APF实验中,采用DSP来实现无差拍SVPWM控制策略,并将其应用于非线性负载中进行谐波补偿。实验设计参数:电源为线电压为380V的交流电,交流侧为电阻为5mΩ,连接电抗2mH,非线性负载侧含有阻值5Ω的电阻负载,在实验系统中测得滤波器直流侧电压为800V,采样频率为10kHz。图8为APF的实验波形。
6结论
本文采用无差拍SVPWM作为滤波器的控制策略进行研究,通过预测算法预测出补偿点流的参考值,而后再计算得出下一时刻的输出电压参考值,最后通过空间电压矢量调制得出PWM脉冲信号,实现补偿电流得到较好跟踪控制的目标。通过仿真与实验该方法的可行性。仿真与实验表明此方法能够实现对系统补偿电流的跟踪控制,而且还具有良好的动态补偿性能。
参考文献
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